Podczas wypadków drogowych funkcjonariusze bezpieczeństwa publicznego często muszą dokumentować miejsce zdarzenia.
Ten krytyczny krok, nazywany również rekonstrukcją wypadku, to delikatna równowaga między dokładnością a szybkością — każda sekunda zablokowania drogi oznacza większy ruch i zwiększone ryzyko dla wszystkich zaangażowanych osób.
Drony to sprawdzone rozwiązanie do dokumentowania miejsc zdarzeń i zapewnienia bezpieczeństwa personelu. Mapowanie za pomocą sUAS zajmuje ułamek czasu w porównaniu z tradycyjną lub starszą dokumentacją miejsca zbrodni (np. tachimetrami), umożliwiając szybkie oczyszczenie miejsca zdarzenia.
Prawdziwe sceny są zapisywane w 3D ze szczegółowymi informacjami i centymetrową precyzją.
Ogólnie rzecz biorąc, różne zespoły stosują różne metody i zalecamy nawiązanie współpracy z innymi agencjami, aby znaleźć rozwiązanie odpowiednie dla Ciebie.
Zbieranie danych
1. Włącz prawidłowe ustawienia kamery i RTK (patrz instrukcja).
2. Zaplanuj automatyczne mapowanie lub misję kosy w DJI Pilot 2 na wysokości ~75-45 stóp.
3. Jeśli to konieczne, okrąż obiekt na wysokości ~25 i ~50 stóp z włączonym ustawieniem zdjęcia z timerem.
4. Lecąc nocą, weź pod uwagę rozmycie ruchu i ustawienia aparatu.
Przetwarzanie danych
5. Przetwarzanie danych w DJI Terra.
Użycie danych
6. Wykorzystanie mapy 2D i modelu/chmury punktów 3D.
Zbieranie danych
Rozważania dotyczące sceny
Przed zebraniem danych należy rozważyć, czy dokładność modelu jest istotnym czynnikiem, czy też będzie on po prostu wykorzystywany do celów świadomości sytuacyjnej. Korzystanie z naziemnych punktów kontrolnych i podłączenie drona do RTK to sposoby na poprawę dokładności, a punkty kontrolne to sposób na sprawdzenie dokładności.
Rejestrację GCP/punktów kontrolnych można wykonać za pomocą odbiornika ruchomego GNSS RTK.
Bez punktów kontrolnych możesz oszacować względną dokładność za pomocą pomiarów ze sceny lub przeglądając powiązane RMSE w raporcie jakości DJI Terra.
Podczas gromadzenia danych należy wziąć pod uwagę wypłukanie podpór i wszelkie dowody, które mogą zostać naruszone.
Ustawienia gromadzenia danych
Z interwałem fotografowania wynoszącym 0,7 sekundy, maksymalną prędkością 15 m/s, mechaniczną migawką i szerokokątną kamerą CMOS 4/3", Mavic 3 Enterprise jest doskonałym wyborem do sprzętu do rekonstrukcji wypadków. System ten może również wykorzystywać wtyczkę RTK do korekcji, umożliwiając korzystanie z wielu punktów kontrolnych zamiast wielu naziemnych punktów kontrolnych.
DJI Pilot 2 to bezpłatne oprogramowanie do kontroli naziemnej, które jest automatycznie instalowane na pilocie i aktualizowane za jego pomocą.
Zalecamy użycie następujących ustawień przechwytywania, które opisano w naszym Poradniku przechwytywania Mavic 3 Enterprise:
Format obrazu: JPG
Współczynnik obrazu: 4:3
Migawka mechaniczna: w zestawie
Usuwanie zniekształceń: wyłączone
RTK: włączone (zalecane)
Automatyczne zbieranie danych
Pierwszym krokiem jest automatyczne zbieranie danych, aby zebrać nakładające się zdjęcia całej sceny. W ciągu dnia można to zrobić w sekcji Trasa lotu aplikacji Pilot 2, wybierając opcję Kartografia, Kartografia z wybranym inteligentnym ukośnym lub Widok ukośny.
Planując misję, zdecydowanie zalecamy rozważenie następujących opcji/ustawień.
Ustawienia planowania misji:
Domyślne zachodzenie na siebie wynosi co najmniej 70% po bokach i 80% z przodu.
Wykonując misję mapowania za pomocą M3E lub P1, wybierz opcję „inteligentny ukośny”, jeśli pozwala na to obszar.
W przypadku małego zdarzenia ogólnie korzystne jest lot na minimalnej bezpiecznej wysokości, aby usunąć wszystkie przeszkody, często na wysokości 75–40 metrów.
Wraz ze wzrostem wielkości sceny należy ocenić czas lotu i rozdzielczość, które są ze sobą odwrotnie powiązane ze względu na konieczność nakładania się zdjęć.
Ręczne zbieranie danych
Po zakończeniu gromadzenia danych na wysokim poziomie ważne jest rozważenie wykonania dodatkowych zdjęć miejsca zdarzenia na niższej wysokości, jeśli wymagana jest krótsza odległość próbkowania z ziemi.
Na przykład, jeśli po obu stronach drogi znajdują się korony drzew, a początkowy lot automatyczny odbył się na wysokości 55 metrów nad poziomem morza, wówczas lot ręczny na niższej wysokości może zgromadzić dodatkowe obrazy.
Najłatwiejszy sposób ręcznego gromadzenia danych jest następujący:
Robienie zdjęć podczas schodzenia z wysokości, na której zbierane są dane
Dostosuj pozycję drona i kąt kamery tak, aby pojazd lub obszar zainteresowania znajdował się pośrodku kadru.
Obserwuj kąt, aby niebo i otaczający krajobraz nie wpadły w kadr.
Włącz ustawienie zdjęć z timerem (np. co 2 sekundy), aby podczas lotu zbierać nakładające się zdjęcia
Leć w kółko wokół miejsca strzelania na wysokości ~50-75 stóp
Opuść kolejne 25 stóp na wysokość ~ 25-50 stóp
Wykonaj kolejne okrążenie wokół miejsca fotografowania na wysokości około 25–50 stóp
Zatrzymaj fotografowanie z timerem i wyląduj dronem
Rozważania o porze nocnej
Ponieważ dron podczas zbierania danych porusza się z dużą prędkością, powyższe procesy najlepiej sprawdzają się w godzinach dziennych. Kiedy nadchodzi noc, pojawiają się inne kwestie. Mavic 3 Enterprise wykorzystuje większy czujnik i mechaniczną migawkę, aby pomóc w rejestrowaniu danych w nocy.
Zdjęcie porównawcze M2EA (po lewej) i M3E (po prawej) podczas misji mapowej na wysokości 40 stóp nad poziomem morza z prędkością 3,3 km/h Przede wszystkim pilot musi zwracać szczególną uwagę na bezpieczeństwo lotu, ponieważ systemy wizyjne wykorzystywane są do wykrywania przeszkód będzie wyłączona w warunkach słabego oświetlenia.
Rozważ zatrudnienie obserwatora wizualnego, który będzie uważnie monitorował dron podczas lotu.
Następnie należy odpowiednio oświetlić miejsce lotu. Umieszczając światła wysoko (około 2,5 metra) wokół sceny i pochylając je w dół, stworzysz aureolę świetlną wokół obiektu. W tym momencie operator może skierować drona na scenę, aby określić, czy oświetlenie nie powoduje prześwietlenia zdjęcia. W takim przypadku wyreguluj moc światła lub przyciemnij światło.
Jeśli nie widzisz szczegółów na obrazach, nie będą one widoczne na mapach ani modelach.
Ogólnie rzecz biorąc, łatwiej jest pracować z cieniami niż z prześwietlonymi obrazami.
Biorąc pod uwagę, że scena może obejmować więcej niż jeden obszar, który można oświetlić dostępnym światłem, jedną z technik może być umieszczenie naziemnych punktów kontrolnych na krawędziach oświetlonego obszaru, które można następnie uwzględnić w wielokrotnych przechwytywaniach danych.
Przykład prześwietlonej sceny (ze strony Aarona Beckmana)
Przykład aureoli świetlnej wokół sceny (ze strony internetowej Aarona Beckmana)
Automatyczne misje w nocy:
Planując lot automatyczny w nocy, należy znacznie zmniejszyć prędkość lotu do możliwie najniższej wartości, aby uniknąć rozmycia obrazu i planować lot wyłącznie w „aureoli” światła tworzonej przez światła. Korzystne może być również latanie na wysokość do 40 stóp bez przeszkód.
Ogólnie rzecz biorąc, jest to najprostsza metoda gromadzenia danych, ale po zebraniu danych będziesz musiał sprawdzić zdjęcia i uważnie obserwować drona podczas lotu.
Ręczne zbieranie danych w nocy:
Aby zapewnić dobrą jakość obrazu, może być konieczne ręczne dostosowanie ustawień aparatu, zamiast pozwalać, aby działały ustawienia automatyczne. Na przykład możesz chcieć zwiększyć czas otwarcia migawki, jeśli część sceny wygląda na prześwietloną i nie możesz zmienić oświetlenia.
Dłuższy czas otwarcia migawki wpuści więcej światła. Jednakże, w zależności od ładunku i użytego oświetlenia, pilot może potrzebować pauzy podczas filmowania, aby uniknąć rozmycia. Ogólnie rzecz biorąc, czas otwarcia migawki wynoszący 1/60 pomoże uniknąć rozmycia, nawet gdy dron się porusza. Podczas ręcznego zbierania danych możesz użyć nakładki siatki ekranowej w aplikacji Pilot 2 jako punktu odniesienia dla nakładania się.
Inną opcją stosowaną przez niektóre agencje jest nagrywanie wideo podczas lotu drona i wyodrębnianie materiału w postaci obrazów.
Przetwarzanie danych
Przetwarzanie obrazu w DJI Terra zapewnia dokładną mapę 2D i model 3D w celu udokumentowania miejsca wykonania zdjęcia.
Importowanie zdjęć i wybieranie ustawień/plików wyjściowych
Podczas korzystania z modułu RTK (szczegółowo opisanego w naszym przewodniku fotografowania) z Mavic 3 Enterprise, metadane automatycznie uwzględnią poprawki.
W przypadku korzystania z usługi NTRIP istotne jest zdefiniowanie przed obróbką prawidłowego układu współrzędnych zdjęć (np. NAD83 EPSG 4269).
Jeżeli uchwycono zbyt duży obszar, po zaimportowaniu zdjęć można wybrać do obróbki konkretną grupę zdjęć na podstawie pozycji GPS x/y lub po triangulacji lotniczej wybrać do obróbki konkretny obszar sceny.
Pełna triangulacja lotnicza
Dodać
GCP/punkty kontrolne
Przetwarzanie mapy 2D i modelu 3D.
Przetwarzanie modeli w DJI Terra wymaga wydajnego komputera z systemem Windows.
Po przetworzeniu możesz sprawdzić raport, aby sprawdzić dokładność punktów kontrolnych i zmierzyć granice skali.
Korzystanie z wyjścia
Po zakończeniu przetwarzania danych dostępne są różne opcje wykorzystania wyników. Ogólnie rzecz biorąc, proces ten umożliwia śledczym, prokuratorom i ławom przysięgłych ponowne odwiedzenie miejsca zbrodni w dowolnym momencie i z dowolnego miejsca.
Aby ułatwić udostępnianie danych, do pliku PDF można dołączyć zrzuty ekranu mapy 2D lub modelu 3D. Lub włączenie narzędzia Auto 360 Rotate DJI Terra, pokazanego na zdjęciu poniżej, jest przydatnym narzędziem do integracji z nagrywaniem ekranu.
Same pliki, w tym obrazy, GCP, mapa 2D i model 3D, można również przesłać do przeglądania na innym komputerze z systemem Windows, na którym działa DJI Terra (bezpłatna przeglądarka) lub inne oprogramowanie GIS.
Dodatkowo import danych do specjalistycznego oprogramowania pozwala na wyznaczenie trajektorii pocisku, określenie linii celowania czy przeprowadzenie analizy kryminalistycznej, impulsowej i innego rodzaju. Chmurę punktów można nawet połączyć z danymi skanera naziemnego za pomocą bezpłatnego oprogramowania, takiego jak CloudCompare. Poniższy obrazek przedstawia przykład z danymi drona i bez nich.
